停车场门有很多种，按栏杆类型主要有直杆门、弯杆门、栅栏门，不同的门有不同的尺寸、起落时间等限制。

(一)直杆道闸

直杆门是Z的早期形式，也是Z多的形式。它由机箱和直杆组成。其特点是结构简单，性能稳定。它通常位于居民区的出入口，用作道路大门，也用于行人和非机动车道大门。作为道路大门，当门杆长度为4-6m时，门杆起落时间为6秒；门杆长度为2.5-4米时，刹车杆的起落时间为4秒。作为一种行人，非机动车道闸门通常不超过2米，因为行人通道的宽度短，一般不超过2米。

(二)栅栏道门

栅栏门是直杆门的一种演变。与直杆门不同，变速杆由直杆变为可收缩的栅栏式。与直杆门相比，栅栏门的遮挡面更大，大连门可以更有效地阻挡交通。外观美观，立体感强，不占空间，可自我调节和自我优化。特别适用于高速公路收费站和停车管理系统。大门更耐用、更灵活、更安全。有两个栅栏栏杆和三个栅栏栏杆。由于栏杆较多，栏杆的重心需要离开闸门，因此这种闸门栏杆一般为4.5米。

(3)曲杆道闸

也被称为折叠杆门，也从直杆门衍生出来，通常用于道路门。弯曲杆门杆将自动折叠，门杆弯曲90度，适用于顶部空间不开放的入口，如地下车库入口。门的栏杆由两个栏杆通过机械部件连接。高灵活的弯曲杆机构，所有旋转场所均采用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损和噪声。传动机构使门杆从慢到快，从快到慢，有效减少门杆抖动，减少电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，长度一般小于5米，门杆起降时间为5-7秒。